ECOBOT придумали систему, которая принимает пакет с мусором, открывает его и распределяет мусор по конвейеру. Над конвейером находится роборука и камера, которая находит и классифицирует мусор — пластик, стекло, металл, картон. Рука опускается вниз, захватывает предмет и переносит его в соответствующий контейнер.

Обучить искусственный интеллект распознавать объекты, внедрить его и интегрировать в механическую руку.

Итак, давайте разбираться: вы кинули мусор на стол. И в этот самый момент начинается магия. ECOBOT распознает предмет и классифицирует его. Например, понимает, что перед ним стеклянная бутылка, пакет или смятый кусок бумаги. Затем он просчитывает траекторию и дает команду механической руке, которая забирает мусор со стола и относит в нужный бак.

Задача робота не только найти мусор на изображении и определить его класс, но и дать команду механической руке. Поэтому, когда искусственный интеллект нашел изображение, он пересчитывает координаты и дает команды вида «повернись на 15 градусов», «опустись вниз», «на смещении в 10 см сделай захват», «положи в левую коробку». Чтобы рука выполнила команду, необходима суперточность, грамотно настроенное взаимодействие с внешним миром. Наша нейронная сеть должна научиться определять координаты по пикселям на сделанной фотографии.